在日常生活中，“收悉”和“收到”这两个词经常被用来表达接收到信息或物品的状态。然而，它们之间还是存在一定的区别，尤其是在正式场合中使用时。
首先，“收到”是一个更为普遍和通俗的词汇，通常用于描述接收到了某个具体的物体或者文件。例如，当你从快递员手中接过包裹后，可以说“我已经收到了包裹”。这里的“收到”强调的是物理上的接收行为，是一种客观的事实陈述。
而“收悉”，则更多地出现在书面语言中，尤其是公文、报告或者正式信函里。它不仅仅表示接收到信息，还包含着对所接收信息的理解、知晓以及确认的意思。“收悉”更侧重于精神层面的信息传达和理解过程。比如，在一份上级单位下发的通知回执上，你可能会写上“已收悉此通知并按要求执行”。
此外，在语气上，“收到”显得更加直接和平实；而“收悉”则带有一种庄重、严肃的感觉，更适合用于较为正式或重要的交流场景。
总结来说，“收到”侧重于物理层面的接收动作，“收悉”则包含了理解与确认的过程，并且更适合用于正式场合。了解这两者之间的差异有助于我们在不同情境下选择最合适的词语来表达自己的意思。
