在《火影忍者》这部作品中，鸣人与自来也之间的师徒关系一直被观众所关注。自来也作为鸣人的导师，不仅教会了他许多忍术，更在精神上给予了他极大的支持和鼓励。然而，随着剧情的发展，自来也的死亡成为了一个重要的转折点。那么，鸣人到底什么时候才知道自来也死了？这个问题一直以来都是粉丝们热议的话题。

首先，我们需要明确的是，自来也在第四次忍界大战中为了寻找六道仙人留下的预言而独自前往佩恩所在的雨隐村。这一行动本身就是一个危险的决定，但自来也并没有告诉任何人，包括他的弟子鸣人。因此，在最初的时候，鸣人并不知道自来也已经牺牲了。

根据动画和漫画的剧情发展，鸣人是在第三次忍界大战结束之后，也就是在木叶村的医院里得知了自来也去世的消息。当时，鸣人因为受伤住院，而纲手、大蛇丸等人则在讨论关于自来也的死讯。虽然他们并没有直接告诉鸣人，但通过一些细节，比如纲手的神情和对话，鸣人逐渐察觉到了什么。

不过，真正让鸣人明白自来也已经不在人世的，是他在后来的一次回忆中看到的影像。在一次与佩恩的战斗后，鸣人回忆起了自己与自来也一起训练、生活的点点滴滴。特别是当他看到自来也曾经为他写的那本小说时，内心的情感达到了顶点。那一刻，鸣人终于意识到，那个一直陪伴他、教导他的老师，已经永远地离开了这个世界。

此外，还有一些粉丝认为，鸣人可能在更早的时候就已经隐约感觉到自来也的不寻常。例如，在自来也离开木叶之前，他曾对鸣人说过一些意味深长的话，暗示着自己的命运。这些细节也为后来鸣人得知真相埋下了伏笔。

总的来说，鸣人是在第三次忍界大战结束后，通过周围人的反应和回忆才逐渐了解到自来也已经去世的事实。尽管这个消息对他来说是一个巨大的打击，但也正是这次失去，让鸣人更加坚定了自己的道路，最终成长为一名真正的忍者。

这段师徒情谊不仅影响了鸣人的成长，也成为整个《火影忍者》故事中最感人的情节之一。