第一章：小人国之旅
格列佛因海难流落到小人国利立浦特。这里的人们身材矮小，却充满智慧和机智。他帮助小人国击败了邻国的大战，并因此受到高度赞扬。然而，由于一些误会和争端，他最终选择离开这个国家。
第二章：大人国探险
格列佛被一艘船救起后，又遭遇风暴漂流到大人国布罗卜丁奈格。这里的居民身高巨大，性格淳朴善良。他在大人国的经历让他重新审视自己的价值观，并意识到自身渺小。
第三章：飞岛国奇遇
格列佛来到飞岛国拉格多，在那里他见识到了许多荒诞离奇的事物，如科学院里研究不切实际发明的学者。他还访问了巫师岛，与已故的灵魂对话，了解历史真相。
第四章：慧骃国反思
最后，格列佛抵达慧骃国，这是一个由理性动物统治的理想国度。在这里，马象征着高尚的理性和道德，而人类则被视为低等生物。这段经历使格列佛对人性产生了深刻质疑，甚至厌恶回到人类社会。
整部作品以幽默夸张的手法揭示了当时社会的腐败现象，同时也表达了作者对于理想社会的向往与思考。
