超级赛亚人1
孙悟天首次变身成超级赛亚人1是在《七龙珠Z》的后期，具体发生在对抗未来人造人20号的战斗中。当时，为了拯救世界，孙悟天在关键时刻激发了体内潜藏的赛亚人血脉，成功突破了超级赛亚人1的境界。这一变身不仅展示了孙悟天强大的潜力，也证明了他作为赛亚人后代的身份。
超级赛亚人2
超级赛亚人2的变身对于孙悟天来说是一个重要的里程碑。在《七龙珠Z》的最终篇章中，孙悟天通过艰苦的修炼和对力量的深刻理解，成功达到了超级赛亚人2的境界。这次变身发生在与魔人布欧的决战中，孙悟天凭借这一力量为团队提供了关键的支持。
超级赛亚人3
孙悟天从未正式变身成超级赛亚人3。这是因为超级赛亚人3需要极高的精神力和体能，而孙悟天的体质并不完全符合这一境界的要求。因此，在《七龙珠Z》的故事线中，孙悟天并未达到超级赛亚人3的层次。
超级赛亚人4
超级赛亚人4是《七龙珠GT》中的设定，而孙悟天并未出现在这部作品中。因此，关于孙悟天变身成超级赛亚人4的情节并不存在于官方故事中。超级赛亚人4的能力主要由孙悟空的孙子孙悟饭展现，孙悟天并未涉及这一境界。
综上所述，《七龙珠Z》中孙悟天的变身历程主要集中在超级赛亚人1和2，这两个阶段充分体现了他的成长与实力提升。无论是超级赛亚人1还是2，孙悟天都以其独特的方式为保护地球做出了重要贡献。
